Проекты робототехника

Основные этапы разработки LEGO –проекта робот Цветосортировщика. Смотреть на диске...

Основные этапы разработки LEGO –проекта робот Ступенеход.

Этапы работы над проектом	Содержание работы	Результат
Обозначение темы проекта. Робот Ступенеход	Определение темы и целей проекта, его исходного положения. Подбор рабочей группы. Обсуждают тему проекта с учителем и получают при необходимости дополнительную информацию.	Сбор конструкции из набора Лего EV3. Инструкция по сборке https://le-www-live-s.legocdn.com/sc/media/lessons/mindstorms-ev3/building-instructions/model-expansion-set/ev3-model-expansion-set-stair-climber-8f4d9f19b87fa2e37e28aebe2b24486b.pdf
Планирование	Определение источников необходимой информации Б) Определение способов сбора и анализа информации В) Определение способа представления результатов (формы проекта) Г) Установление процедур и критериев оценки результатов проекта. Д) Распределение задач (обязанностей) между членами группы	Робот ступенеход -  сможет подниматься по ступеням. Можно такой робот использовать при проходе труднодоступных мест, например при обвалах.
Реализация	. Сбор и уточнение информации (основные инструменты: интервью, опросы, наблюдения, эксперименты и т.п.) 2. Выявление ("мозговой штурм") и обсуждение альтернатив, возникших в ходе выполнения проекта 3. Выбор оптимального варианта хода проекта 4. Поэтапное выполнение исследовательских задач проекта	На этапе программирования робота в среде Lego Mindstorms EV3 на ПК начинается самое интересное: ля того чтобы робот был способен выполнить весь комплекс действий, согласно поставленной мной задаче, нужно прописать в программе всю цепочку действий, каждый шаг, каждое движение! Подключение робота к ПК осуществляется нескольким способами: через порт USB, Bluetooth (блютуз) соединение или Wi-Fi соединение. Выбрал порт USB , т.к. в этом случае робот привязан к компьютеру и программу на выполнение можно запускать прямо из среды программирования. Кроме того, во время выполнения программы появляется возможность визуально контролировать ход её выполнения (заголовки выполняющихся в данный момент программных блоков будут мерцать),можем отслеживать на компьютере. Также можно наблюдать текущие показания датчиков всё время, пока робот остается подключенным к среде программирования. Тестирование модели, устранение дефектов и неисправностей.
Презентация проекта. Участие в соревнованиях и конкурсах.		Своего робота япредставил на: Ломоносовская НПК – 3 место НПК «Мы и компьютер» - 1 место Конкурс «Ломносовская информатика 2019г – 1 место»